六盘水西门子DP通讯电缆代理商
全新原装,,价格优势!浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商
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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
PLC对于电源线带来的具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。
2.控制系统中干及其来源
现场电磁干扰是PLC控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)源及一般分类
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息,用户可以根据这些信息来判断机器工作状态,从而确定用户程序该做什么,不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 >符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记,表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开(菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中,选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭,单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号,则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表:
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表,并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2) 要为符号表输入新的符号,可将光标放置在表中的 个空白行,并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 >符号,将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存,然后关闭符号表。也可保存尚未*定义的符号。
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发生内部错误。
(<TO>.ErrorWord.X0(SystemFault))
组态组态错误
一个或多个组态参数不*或无效。
工艺对象组态错误,或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(<TO>.ErrorWord.X1(ConfigurationFault))
用户程序用户程序的运动控制指令中存在错误,或在该指令的执行中发生错误。
编码器 编码器中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
数据交换 通信缺失或通信故障。
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
更多信息
有关各个状态位的评估选项,请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估
(页 194)”部分。
诊断
10.7 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 257
10.7.2 运动状态
说明
在 TIA Portal 中,可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object>
Diagnostics > Motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。
“当前值”(Current values) 区域
下表列出了状态数据的含义:
状态 说明
实际位置 轴的实际位置
如果工艺对象未回原点,则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<TO>.ActualPosition)
实际速度 轴的实际速度
(<TO>.ActualVelocity)
10.7.3 PROFIdrive 报文
说明
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technologyobject >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(Encoder) 区域
在此区域中,将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数:
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”(周期性实际编码器值)
● 实际位置值“G1_XIST2”(编码器的值)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
引言 11
11.1 S7-1500 运动控制 V2
11.1.1 MC_Power
11.1.1.1 MC_Power: 启用/禁用工艺对象 V2
说明
运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power
作业可以启用一个工艺对象,但不会因此中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象(参数“Enable”=
FALSE)会根据所选“StopMode”,中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
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