六盘水西门子PLC代理商
西门子驱动装置（SIMOVERTMasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DCMaster）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：
? PROFIBUSDP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）
PROFIBUSDP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。
USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。
PROFIBUSDP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK协议（代替PeertoPeer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYND。
这里我们主要介绍S7PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件DriveES。
本文档只介绍STEP7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
（关于DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）
2. *条件
下面以S7-300PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例：
主站：S7-300CPU315-2DP可编程序控制器
从站：MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
装有STEP 7 V5.4的PC机用于S7CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接，用于S7-300 与变频器的通讯。
网络连接如图1所示。
图1：PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接
3.硬件组态
3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2 所示。
图2：新建项目，名称为Drives_Comm
3.2. 插入一个S7-300主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如图3 所示。
图3：在项目下插入一个S7-300 站
接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUSDP 接口的网络参数（可采用缺省设置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，协议DP）。如图4所示。
图4：设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数
按OK键确认后得到主站的组态结果，如图5所示。
图5：主站的组态
西门子数控加工中心810D上电后，操作界面上显示：“Waiting for NCKconnecting……”，指示灯一直闪烁，系统起动不了。
1.1故障分析：对于这种*代码的故障，需要从原理上来把握。SIMUMERIK810D的数据分为三种：NCK数据、MMC数据和PLC数据。其中NCK主要完成传统NC控制功能，如加工程序块的预处理、插补运算、连接伺服驱动单元、实现位置控制等功能；MMC主要完成人机通讯功能，如控制整个系统的操作、显示及外部数据交换、加工程序的输入输出、系统自诊断，模拟加工等功能；PLC主要完成由用户来编制的控制程序，如机床的操作显示、运行控制、监控机床故障等功能。机床的起动顺序是PLC←→NCK←→MMC。
1.2故障原因：
a.NCK通信线路故障；
b.PLC与MMC之间通信故障；
c.NCK机床数据丢失；
d.PLC数据有故障存在。
1.3故障排除的方法与步骤：
a.仔细检查起动中所有的指示灯及报警信号，发现机床背面NCU上报警灯（红灯）亮，同时PLC输出模块上故障灯（红灯）也亮；
b.检查NCK通信线路以及周边线路均正常；
c.经以上检查后分析判断可能是NCK机床数据丢失了。据此进行系统总清，其中包括NC总清与PLC总清。先进行NC总清，再进行PLC总清；NC总清：
（1）系统上电重启后，将S3开关从“0”拨到“1”；
（2）按NCU上的RESET键（数码管闪烁“5”“6”）；
（3）当数码管显示的值为“6”后，将S3开关由“1”拨回到“0”；
（4）NCK被清空，标准的机床数据被装载到机床中。
PLC总清：
（1）S4开关从“0”拨到“2”（PR绿灯灭，PS红灯亮）；
（2）S4开关从“2”拨到“3”（PS红灯先灭后亮，在PS灯重新亮起之后的3秒内完成下一步）；
（3）S4开关从“3”拨到“2”，再从“2”→“3”→“2”，（PS红灯开始闪烁，证明PLC正在清空中）；
（4）当PS红灯停止闪烁后，S4开关从“2”拨到“0”，（PR绿灯亮，PS红灯灭），表明PLC被清空。
d.系统总清完毕，重新启动并回装NCK与PLC数据，故障排除。
2例2：系统能正常起动，但不能正常运行。运行后，操作界面上显示主轴报警，内容为：“21612通道1轴S1/SP1VDI信号‘伺服使能’位移时被复位”，机床停止不动作。
2.1故障分析：系统起动正常，表明PLC检测到所有的设备，主要是输入输出设备均正常。但是正常工作需要许多其它的外部条件，只有这些条件都满足后，系统才能正常工作。当进行加工时，系统首先进行自检，发现故障后，马上进行报警。
2.2故障原因：
a.编码器线路断路或短路；
b.编码器已损坏；
c.编码器信号受到干扰；
d.加工编制的程序有问题。
2.3故障排除的方法与步骤：
a.检查编码器线路（控制柜侧），插头等均正常；
b.检查编码器周边密封良好；
c.检查编码器线路（主轴电机侧），均无短路或断路现象；
d.取下编码器，接上5V直流电源，手动旋转编码器轴，使用示波器观察其波形，发现无零相脉冲输出信号，可以断定是编码器故障。
e.后分析编码器损坏的原因，是因为加工时主轴进给量过大，还有刀具太长，造成剧烈振动致使编码器损坏；
f.更换同一型号的编码器（型号为ERN:1387.020-2048-G3）后，故障排除。
3例3：电脑向西门子数控加工中心810D进行实时传输数据故障，操作界面上显示：RS232传输错误，不能与系统合拍，因而导致程序丢失现象。
3.1故障分析：由于810D系统不带硬盘，所以在遇到大的加工程序的时候，系统只能采用实时传输模式，即程序输入到缓存后，达到25436字节左右后，暂停传送程序。如果从电脑发送程序到缓存后，如果不能暂停，那么发送的数据只能被丢弃。当有数据被丢弃，西门子系统就会报警，造成RS232传输故障。
3.2故障原因：
a.RS232通信设置不正确；
b.RS232接口有问题；
c.通信信号受到干扰；
d.系统电源电压不稳定。
3.3故障排除的方法与步骤：
a.检查RS232通信设置，均为西门子的默认设置，正常；
b.更换新的RS232通信线缆与电脑，故障依旧；
c.检查周围并没有干扰源；
d.更改RS232参数设置，以确保数据的正常传输。经过大量试验，总结出一组稳定的通讯数据设置，具体方法如下：
分别在810D操作面板上、数据传送软件和设备管理器中，进行以下参数更改，并保存设置。
“数据位8位”更改为7位；
“奇偶校验无”更改为“偶校验”；
“停止位1位”更改为“停止位2位”。
e.修改后，重新传送文件，故障消失。
4例4：起动时，显示700041故障，一闪而过，加工中心能够加工，但偶尔会连续出现21612、25201、300508报警，致使机床停止加工
