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SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）为2.5 VDC，就需要短接信号负端与MANA，否则会出现超上限问题。现场可以查看一下，几乎所有超上限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO 超过限制，例如75VDC，就需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M，这时模块以大地M端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有MANA ，例如模块6ES7331-7NF10-0AB0，接线如图2所示：
这时每一个通道组（每组2通道）的M-就是MANA ，输入通道组间UCM *大为以达到75VDC。
都隔离的情况下连接信号负端与MANA端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下。
使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的MANA与地M不隔离，这样必须连接MANA与地M，模拟量的参考点电位变成地M，
非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M，例如模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提示中强调必须连接，下面为引用手册的提示部分
使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离，那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的，以MANA点为测量基准电位。典型接线如
非隔离的传感器信号负端在源端接地，如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM，为了消除UCM，将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接，由于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差，还要将MANA与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不能消除UCM。
如果工厂接地不好，**还是使用隔离的传感器
应用
模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。
提供有以下模拟量输出模块：
AQ 2xU/I ST
2 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度+/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在执行时间中进行校准
模块宽度 25 mmAQ 4xU/I ST
4 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度+/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在执行时间中进行校准
模块宽度 35 mmAQ 8xU/I HS
8 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；高速 8 通道，125µs；等时同步模式；在执行时间中进行校准
输入/输出扩展模块S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对做必要的扩展组态发生改变时，会自动对诊断信息进行*新随着自动化程度的，小型plc的应用领域比以前*为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC3用于数字量控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流一条指令多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入10，代表十进制的16）自动地址分配是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配充分应用PC的逻辑处理能力和PLC现有的逻辑能力相结合西门子专注于能效的例子数不胜数，包括通过汽车工业机器人运动从而能耗的研究项目，以及可以大幅大型建筑物足迹的解决方案但功能则多样些，以至于集成为箱体(4)来自线引入的与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，总会有外部侵入 生成一个用户程序文档PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用来实现可编程的目的例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现 三、检修前的各项工作打开西门子PLC程序编辑器窗口，并启动程序状态，当西门子PLC位于RUN（运行）时检视程序执行的连续状态*新 使用以下步骤格式化MMC 如果CPU请求存储器复位（STOPLED闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC： 1梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作，为0~11的常数，字节型少的几十条，多的几百条用户应当对所选择PLC产品的功能及编程器有所了解这种从新的维度确保的银色小盒子，是一个数据二极管（数据捕获单元，简称DCU）由于不接地，往往PLC也能够工作，不少不足的工程师就误以为接地不那么重要了PLC的输出负载可能产生，要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管 晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、调制和许多其它功能固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体 334模块输入测量范围为0～10V或0～20mA，输出范围为0～10V或0～20mA由不同的人设计，相同的硬件力求简单、经济、使用及方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的中断程序中可以调用子程序 累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的 21初始化子程序 初始化子程序包括初始化口通信参数，设置接收命令RCV启动和结束条件，数据指针赋初值，连接20ms采样、接收和发送中断 从技术角度来讲，保证PLC在复杂的工业下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题PID处理一般是运行*的PID子程序微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了制造业要在的竞争力，就需要以*好的、*高的生产和能源效率、*大的灵活性、的**来应对多变的市场需求SIRIUS产品系列**解决方案的基础工业控制工程领域中有着很高的用户需求：用户需要经济有效的解决方案，这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式中，并能地相互通信程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的
| 启动原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向的转矩，使得合成转矩为零，电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。 |
| 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的*小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。 2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流的选择 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 4、力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) |