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PLC功能指令编程
在S7-200/300/400中,功能指令在梯形图上一般有"功能指令图"与"功能触点"两种表达与显示形式。
SIEMENS | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1ST40-0AA1 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1SR40-0AA1 |
SIEMENS | 软件 | 6AV2101-0AA04-0AA5 |
SIEMENS | 软件 | 6AV2101-0AA03-0AA5 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1ST20-0AA1 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1ST60-0AA1 |
SIEMENS | 面板 | 6FC5203-0AF10-2AA1 |
SIEMENS | 电缆 | 6XV1861-4AU10 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7137-6AA01-0BA0 |
Siemens | 内存卡 | 6ES7954-8LP03-0AA0 |
Siemens | 电源 | 6EP4136-3AB00-0AY0 |
SIEMENS | 电机 | 1FL6024-2AF21-1MB1 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7193-6BP20-0DA0 |
SIEMENS | 接头 | 6GK1901-1BB10-2AA0 |
SIEMENS | 触摸屏 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
SIEMENS | 触摸屏 | 6AV6648-0CE11-3AX0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7214-1AG40-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7142-3BH00-0XA0 |
SIEMENS | 连接器 | 6ES7972-1AM00-0XA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AR04-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5005-0BA00-1AB2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5008-0BA00-1AB2 |
SIEMENS | 电缆 | 6XV1840-2AH10 |
SIEMENS | 触摸屏 | 6AV2123-2GB03-0AX0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1ST40-0AA0 |
a.功能指令图。功能指令图在梯形图编程中的形式如图3-56所示。
功能指令图中各标记代表的意义如下。
功能指示:功能指令图的上部为功能指示区,用来表示所采用的功能指令,如图3-56中的"MOV_B"、"ADD_R"等。
“使能”控制端:功能指令图的EN输入端称为功能指令的“使能”端,只有在“使能”端的状态为“1”时,才能执行对应的功能指令。
“使能”输出端:功能指令图的ENO输出端称为功能指令的“使能”输出端,只有在“使能”端的状态为“1”,且功能指令被正确执行后,该输出端才为“1”。
"使能"输出端可以作为其他功能指令的"使能"端或用于驱动线圈。当"使能"输出端作为其他功能指令的“使能”端时,可以实现功能指令的“串联”式控制,这种控制称为功能指令的“级连”。
数据输入端:功能指令图的IN输入端称为功能指令的数据输入端,用于指定功能指令的操作数。根据实际需要,操作数可以是单个或多个(分别以IN1、IN2表示)的常数、存储器地址等。
结果输出端:功能指令图的OUT输出端称为功能指令的结果输出端,用于指定功能指令的执行结果存储位置。
以上程序用指令表的形式表示如下:
Networkl Network Title
LD I0.1
MOVB VB200,QB10 AENO
MOVR 50.0,VD100
R AC1,VD100
部分功能指令不能实现级连,这种功能指令图中将无ENO输出。
b.功能触点。功能触点一般用于比较指令,它在梯形图编程中的形式例如图3-57所示。功能触点图的中间部分用于表示比较操作的类型,用数学符号表示,如:“>=”代表“大于等于”;“<>”代表“不等于”等。
功能触点的上部与下部分别用于指定被比较的数据与比较基准。如图3-57中的功能触点1为(VB200)≥30时接通;功能触点2为(VB10)=1时接通。功能触点可以像输入、输出触点那样在梯形图中进行串、并联等编程与使用。
以上程序用指令表的形式表示如下:
Networkl Network Title
LDB>= VB200,30
AB= VB10,1
= M0.0
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