西门子工业自动化六盘水一级代理商

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

概述

本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

程序结构图

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程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式:

微分运算:

(一)西门子 200 plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置?

1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件，我们的驱动需要调用编程软件提供的MPI 接口库函数；

2）需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的专用电缆和网络接头将 CP5611 卡和S7-200 的 Port 口相连（CP5611 卡的 3，8 分别和 S7200的 PORT 口 3，8 连接），一般情况下 MPI网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态；

3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置；

4）在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助。

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